Question

论述PMSM直接转矩控制基本原理和控制方法

要求：1．推导面装式PMSM电磁转矩矢量方程 。2．论述是如何利用电压矢量 来控制 （速度和幅值）的，为什么必须检测 的空间位置和幅值，如何进行检测的？3．推导插入式和内装式PMSM电磁转矩方程 。4．说明是如何利用磁链和转矩滞环比较控制来控制定子磁链和电磁转矩的，此时面装式PMSM与插入式和内装式PMSM在控制方式上是否有区别？画出直接转矩控制系统框6．说明直接转矩控制为什么属于非线性控制，为什么通常都采用滞环比较控制方式？5．说明为什么在直接转矩控制中可以不检测转子位置θr，而在基于转子磁场定向矢量控制中则必须检测转子位置θr。7．说明为什么将这种控制方式称为“直接”转矩控制。8．直接转矩控制与矢量控制比较可提高系统的快速性，原因是什么？9．论述直接转矩控制低速运行时转矩脉动原因，如何消除转矩脉动？10．查阅相关文献，论述空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的原理及其在矢量控制中的应用。图。

Answer 1

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永磁同步电机无非就是转子绕组变成了永磁体，所以和一般同步电机是一样的。
转矩控制通过电流控制实现C=1.5Phi*Iq,Phi就是转子磁通，Iq定子电流park变换q轴分量