Question

汽车CAN总线是怎么控制用电器的

Answer 1

CAN总线只是一种通讯手段，是无法直接控制用电器的，比如说倒档时倒车灯亮，倒档开关为控制端，倒车灯为用电器，传统的接法时直接从倒车开关到倒车灯；如果非得通过CAN总线控制，则必须增加两个控制器(A和B)，A控制器用来采集倒车开关的信号并通过CAN总线将倒车信号发出，B控制器用来接收CAN总线信号，并将倒车信号从接收到数据中提取出来，实现倒车时倒车灯亮的功能。
（现有的采用CAN总线通讯的车型中，A可能为TCU，即自动变速箱控制器，B可能为BCM，即车身控制模块）
不是所有的用电器都有必要通过CAN总线控制的。

追问

控制器上面是不是有4根线的。2根电源和2根CAN的线啊

追答

这个就不好说了，控制器作用不同，引线的数量是不同的，对于具备CAN接受和发送功能的控制器，2根CAN线是肯定有的。

Answer 2

CAN总线只是一种通讯手段，是无法直接控制用电器的，比如说倒档时倒车灯亮，倒档开关为控制端，倒车灯为用电器，传统的接法时直接从倒车开关到倒车灯；如果非得通过CAN总线控制，则必须增加两个控制器(A和B)，A控制器用来采集倒车开关的信号并通过CAN总线将倒车信号发出，B控制器用来接收CAN总线信号，并将倒车信号从接收到数据中提取出来，实现倒车时倒车灯亮的功能。

• CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO11898）。

• 是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

• 近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
  

• 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式的标识符为11位，扩展格式的标识符为29位。

• 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。