谁能帮帮我，把（2相4线的步进电机）八拍的驱动方式改成四拍的驱动方式（51单片机）下面是八拍的程序

小弟没什么财富值，还请哪位好心人帮帮忙，感激不尽#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedi... 小弟没什么财富值，还请哪位好心人帮帮忙，感激不尽
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code zheng[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code fan[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
sbit I1=P0^0;
sbit I2=P0^1;
sbit I3=P0^2;
sbit I4=P0^3;
sbit ENA=P0^4;
sbit ENB=P0^5;
sbit KEY=P0^6;
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<100; k++)
{ }
}
}

void motor1(char A[8])
{
uchar i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 =((P1|0X0F)&0XFF)&A[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor2(char B[8])
{
uchar i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1=(P1|0XF0)&(0X0F|(B[i]<<4)); //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor3(char C[8])
{
uchar i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P2 =((P2|0X0F)&0XFF)&C[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor4(char D[8])
{
uchar i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P2=(P2|0XF0)&(0X0F|(D[i]<<4)); //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor5(char C[8])
{
uchar i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P3 =((P3|0X0F)&0XFF)&C[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor_M1()
{
I1=1;
I2=0;
I3=1;
I4=0;
if(KEY==0)
{
delay(20);
if(KEY==0)
ENA=1;
else
ENA=0;
}
ENB=1;
}

main() //主程序
{
uint ii;
KEY=1;
while(1)
{
I1=1;
I2=0;
I3=1;
I4=0;
ENA=1;
ENB=1;
while(1) //等待按键按下
{
if(KEY==0)
{
delay(20);
if(KEY==0)
{
ENA=0;
break;
}
}
}
motor1(zheng); motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);//+180
motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);//-180
motor2(zheng);motor2(zheng);motor2(zheng); //+90
motor2(fan);motor2(fan);motor2(fan); //-90
for(ii=0;ii<120;ii++)// 步进电机3正转10圈
{
motor3(zheng);
}
for(ii=0;ii<492;ii++) //步进电机4正转41圈
{
motor4(zheng);
}
ENB=0; //电机2停转
for(ii=0;ii<396;ii++) //步进电机5正转33圈
{
motor5(zheng);
}
for(ii=0;ii<492;ii++) //步进电机4翻转41圈
{
motor4(fan);
}
ENB=1; //电机2正转
for(ii=0;ii<396;ii++) //步进电机5翻转33圈
{
motor5(fan);
}
}
} 展开

 我来答

3个回答

#热议# 普通体检能查出癌症吗？

cyhm123
2011-10-09

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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code zheng[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8,};
uchar code fan[4]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3,};
sbit I1=P0^0;
sbit I2=P0^1;
sbit I3=P0^2;
sbit I4=P0^3;
sbit ENA=P0^4;
sbit ENB=P0^5;
sbit KEY=P0^6;
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<100; k++)
{ }
}
}

void motor1(char A[4])
{
uchar i;

for (i=0; i<4; i++) //一个周期转30度
{
P1 =((P1|0X0F)&0XFF)&A[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor2(char B[4])
{
uchar i;

for (i=0; i<4; i++) //一个周期转30度
{
P1=(P1|0XF0)&(0X0F|(B[i]<<4)); //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor3(char C[4])
{
uchar i;

for (i=0; i<4; i++) //一个周期转30度
{
P2 =((P2|0X0F)&0XFF)&C[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor4(char D[4])
{
uchar i;

for (i=0; i<4; i++) //一个周期转30度
{
P2=(P2|0XF0)&(0X0F|(D[i]<<4)); //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor5(char C[4])
{
uchar i;

for (i=0; i<4; i++) //一个周期转30度
{
P3 =((P3|0X0F)&0XFF)&C[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
void motor_M1()
{
I1=1;
I2=0;
I3=1;
I4=0;
if(KEY==0)
{
delay(20);
if(KEY==0)
ENA=1;
else
ENA=0;
}
ENB=1;
}

main() //主程序
{
uint ii;
KEY=1;
while(1)
{
I1=1;
I2=0;
I3=1;
I4=0;
ENA=1;
ENB=1;
while(1) //等待按键按下
{
if(KEY==0)
{
delay(20);
if(KEY==0)
{
ENA=0;
break;
}
}
}
motor1(zheng); motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);//+180
motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);//-180
motor2(zheng);motor2(zheng);motor2(zheng); //+90
motor2(fan);motor2(fan);motor2(fan); //-90
for(ii=0;ii<120;ii++)// 步进电机3正转10圈
{
motor3(zheng);
}
for(ii=0;ii<492;ii++) //步进电机4正转41圈
{
motor4(zheng);
}
ENB=0; //电机2停转
for(ii=0;ii<396;ii++) //步进电机5正转33圈
{
motor5(zheng);
}
for(ii=0;ii<492;ii++) //步进电机4翻转41圈
{
motor4(fan);
}
ENB=1; //电机2正转
for(ii=0;ii<396;ii++) //步进电机5翻转33圈
{
motor5(fan);
}
}
}

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原野yxivy
2011-10-04 · TA获得超过138个赞

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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar code zheng[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8,};
uchar code fan[4]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3,};
sbit I1=P0^0;
sbit I2=P0^1;
sbit I3=P0^2;
sbit I4=P0^3;
sbit ENA=P0^4;
sbit ENB=P0^5;
sbit KEY=P0^6;
void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<100; k++)
     { }
   }
}

void  motor1(char A[4])
{
     uchar i;
	       
        for (i=0; i<4; i++)     //一个周期转30度
        {
          P1 =((P1|0X0F)&0XFF)&A[i]; //取数据
          delay(15);            //调节转速
        }
}
void  motor2(char B[4])
{
     uchar i;
	       
        for (i=0; i<4; i++)     //一个周期转30度
        {
          P1=(P1|0XF0)&(0X0F|(B[i]<<4)); //取数据
          delay(15);            //调节转速
        }
}
void  motor3(char C[4])
{
     uchar i;
	       
        for (i=0; i<4; i++)     //一个周期转30度
        {
          P2 =((P2|0X0F)&0XFF)&C[i]; //取数据
          delay(15);            //调节转速
        }
}
void  motor4(char D[4])
{
     uchar i;
	       
        for (i=0; i<4; i++)     //一个周期转30度
        {
          P2=(P2|0XF0)&(0X0F|(D[i]<<4)); //取数据
          delay(15);            //调节转速
        }
}
void  motor5(char C[4])
{
     uchar i;
	       
        for (i=0; i<4; i++)     //一个周期转30度
        {
          P3 =((P3|0X0F)&0XFF)&C[i]; //取数据
          delay(15);            //调节转速
        }
}
void motor_M1()
{
   I1=1;
   I2=0;
   I3=1;
   I4=0;
   if(KEY==0)
   {
   delay(20);
   if(KEY==0)
   ENA=1;
   else
   ENA=0;
   }
   ENB=1;
}
                                               
main()       //主程序
 { 
   uint	ii;
   KEY=1;
   while(1)
   {
   I1=1;
   I2=0;
   I3=1;
   I4=0;
   ENA=1;
   ENB=1;
   while(1)		 //等待按键按下
   {
   if(KEY==0)
   {
   delay(20);
   if(KEY==0)
   {
   ENA=0;
   break;
   }
   }
   }
   motor1(zheng); motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);motor1(zheng);//+180
   motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);motor1(fan);//-180
   motor2(zheng);motor2(zheng);motor2(zheng);  //+90
   motor2(fan);motor2(fan);motor2(fan);	//-90
   for(ii=0;ii<120;ii++)//	 步进电机3正转10圈
   {
   motor3(zheng);
   }
   for(ii=0;ii<492;ii++)	 //步进电机4正转41圈
   {
   motor4(zheng);
   }
   ENB=0;	  //电机2停转
   for(ii=0;ii<396;ii++) //步进电机5正转33圈
   {
   motor5(zheng);
   }
	for(ii=0;ii<492;ii++)	 //步进电机4翻转41圈
   {
   motor4(fan);
   }
   ENB=1;					   //电机2正转
   for(ii=0;ii<396;ii++)	   //步进电机5翻转33圈
   {
   motor5(fan);
   }
   }
}

//这样改试试


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这个得看硬件和步进电机对时序的要求。

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