Question

请问：24V直流伺服电机驱动怎么做?如何实现速度控制？？

增量性编码器编码器（500P/R，AB相），6400 rpm，小功率（20W左右），驱动怎么做？一般选用哪些芯片？PWM频率应选多少？
对于伺服电机，菜鸟一个，请各位大侠慷慨帮助一下，好的再加分！！！

Answer 1

小电机的控制，如果产品量不是特别大的话，建议不要自己用mosfet搭H桥，因为对于初学者来说，
搞定H桥的门极驱动就够你折腾的。可以考虑使用TI的DRV88xx系列的集成H桥芯片，可以带动
几十瓦到上百瓦的电机，你只需要给他PWM信号就可以了。而且PWM有若干种配置方式，可以
灵活选用。至于速度控制，你需要有点基本的闭环控制理论基础，然后选一个带编码器接口的
单片机或者ARM或者DSP做控制。TI对伺服电机控制有完整的方案，你可以参考如下网址，
提供了各种类型电机的控制芯片与驱动电路的搭配方案。
小电机的电枢电感比较小，PWM频率不宜太低，否则发热会很明显。建议选20KHz以上。对于
mosfet驱动来说，这是小case。

Answer 2

这个不是women公司的主要业务，所以不是太懂。不好意思。
涌新源电机有限公司

Answer 3

PWM选10K左右够了，

追问

我主要想知道的是驱动电路怎么做，麻烦能不能给个图。