三菱PLC FX系列PLC中怎么样让一个动作重复，能自己设次数的，跪求梯形图
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看明白就会了
ld m8002
mov k5 d0
mov k0 d1
ld x0
out y0
p0
ldi m100
inc d1
ldi m100
inc d4
ld x1
out y1
ld> d0 d1
cj p0
ld<= d0 d1
set m100
ld x2
out y2
ldp x3
rst m100
mov k0 d1
end
简要解释，其中：
d0 为循环的次数，用mov kxxx d0 自己更改
ldi m100 inc d4 为循环了 kxxx 次的程序，用自己想要循环的程序代替
ldp x3 rst m100 mov k0 d1 为再循环 kxxx 次的再启动按钮，用自己的要求来控制。
ld m8002
mov k5 d0
mov k0 d1
ld x0
out y0
p0
ldi m100
inc d1
ldi m100
inc d4
ld x1
out y1
ld> d0 d1
cj p0
ld<= d0 d1
set m100
ld x2
out y2
ldp x3
rst m100
mov k0 d1
end
简要解释，其中：
d0 为循环的次数，用mov kxxx d0 自己更改
ldi m100 inc d4 为循环了 kxxx 次的程序，用自己想要循环的程序代替
ldp x3 rst m100 mov k0 d1 为再循环 kxxx 次的再启动按钮，用自己的要求来控制。
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调用一个子程序
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用交替指令呗，加我吧，我教你。
追问
最好举例说明，有图有真相
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