Question

帮我看一下，PLC伺服程序读取到的电机当前值

看一下图片中，这个程序读取到的电机当前值是什么啊，是脉冲还是移动距离的微米啊

。这是值与实际移动距离（mm)毫米是怎么换算的啊，麻烦各位高手了，我刚接触伺服控制。谢谢

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Answer 1

传动轮的圆周÷电机转一圈的脉冲数=行程mm/每个脉冲（此为脉冲当量），那么读取脉冲数量数据x脉冲当量=实际线性移动的距离。这就是一个数学模型，嵌入程序里，那么：实际线性移动的距离=读取的脉冲数Dx脉冲当量，仅此而已。

追问

你好，丝杆的螺距是20MM，这么多脉冲实际移动了500MM左右，你能给我列出计算方算吗？

追答

丝杆的螺距是20MM：
20mm÷一圈脉冲数=脉冲当量
实际线性移动的距离=读取的脉冲数Dx脉冲当量
注意伺服的电子齿轮比。
再举个例子：
丝杆的螺距是20MM，伺服：2000个脉冲转一圈，则电子齿轮比（伺服一圈脉冲为10000,2500线编码器，4倍频）：10000/2000=25/8，精度：丝杆螺距20/2000=0.01mm（脉冲当量）

Answer 2

每转脉冲数 --- 2000
每转移动量 ----2000um(20MM)
你的丝杆转一圈需要2000个脉冲;
移动500MM需要50000个脉冲,一个脉冲转1um;

Answer 3

如果你直接从伺服读取的话，应该是脉冲，除非用的伺服系统支持脉冲和毫米的换算，比如西门子有的伺服在内部组态时可以设置好。另外脉冲和微米的关系是通过电子齿轮比换算得到的。