SIMULINK这个图表示的公式是什么意思，谁能帮我解释一下。详细叙述一下，谢谢了，在线等。
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这对应三个微分方程，设输出分别为x、y、φ，输入为u，三个增益的具体值看不出，分别用K1、K2、K3表示，则微分方程组为
dx/dt = K1*cosφ
dy/dt = K2*sinφ
dφ/dt = K3*tgu
dx/dt = K1*cosφ
dy/dt = K2*sinφ
dφ/dt = K3*tgu
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