Question

如何用51单片机控制舵机的？怎样编写程序啊？大哥帮帮忙

Answer 1

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你

追问

能附上编程或者电路连接什么的吗？舵机只有三条线，怎样接啊？比如给个P2~1的输出端给你控制舵机，怎样使它顺转60度后再反转60度啊？我是个菜鸟，最好详细点。谢谢！

追答

这个，舵机只有三根线啊，一根是VCC一根GND剩下那根就是信号线，直接接在单片机的IO口上就可以了，因为舵机的角度是用脉宽来控制的，也就是在20ms内高电平持续的时间，所以如果控制经度没有要求的时候可以用延时函数来做，精确的就得用中断来做了

追问

这些我都已经了解了，但我只是想要个程序

Answer 2

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你

Answer 3

舵机控制就是控制pwm波的占空比 不同的占空比对应不同的舵机位置 而单片机产生pwm波的方法和你控制led亮灭一样