Question

为什么地球自转一周的时间是23小时56分4秒而不是24小时00分00秒？

地理书上写着的

Answer 1

地球在自转的同时也公转，地球自转一周（23时56分4秒），同时公转了23时56分4秒，此时观测点因公转而处在晨线后。
地球绕太阳公转的轨道是椭圆的，与太阳的平均距离为 1亿4千9百57万3000公里，转一周需365.25天，公转平均速度为每秒29.79公里。黄道与赤道交角为23度27分，因为有这个角度，自转和公转运动的结合产生了地球上的昼夜交替且长短不均、四季变化和五带（热带、南北温带和南北寒带）的区分。地球自转的速度是不均匀的，有长期变化、季节性变化和不规则变化。同时，由于日、月、行星的引力作用以及大气、海洋和地球内部物质的各种作用，使地球自转轴在空间和地球本体内的方向都要产生一些变化。
所以，地球要多转约为3分56秒
23小时56分4秒+3分56秒=24小时

Answer 2

前者是一个恒星日，地球自转一周所需的时间；后者舍一个太阳日，平太阳（不是太阳哦）连续两次上中天的时间差。两者间微妙的差别是因为地球的公转。
楼主不妨看看百度百科恒星日词条，这个问题解释的还是比较清楚的，虽然很多重复。
http://baike.baidu.com/view/25969.htm

Answer 3

这是人的思维与地球的差距。因为时间的概念是人创造的。地球不可能因为人而改变转速

Answer 4

时间是人定的