Question

自控课程设计，求自控大神进！

单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm5）

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。
2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3、对系统进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：
（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差<10%
（2）超调量Mp<20%，调节时间Ts<0.6秒。
（3）幅值稳定裕度Gm>20，相角稳定裕度Pm>45º
4、计算校正后系统的剪切频率Wcp和-p穿频率Wcg。
5、给出校正装置的传递函数。
7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。
非常感谢！！！

Answer 1

这东西用matlab最多半天搞定，学会基本概念，程序网上有的是。
再不有同学做好的，改改数做一遍。
要是啥也不懂也不学想，求个同学做吧

追问

你这莫名其妙居高临下的优越感真是让人无语！

Answer 2

好好学习天天向上，去找老师吧