Question

还是不太理解CAN总线的工作过程，能不能通俗的讲讲？是上位机编程来控制总线工作的吗？控制器接收器发送器

还有单片机，弄得好晕，他们到底怎么分工的？

Answer 1

通俗点讲：
逛超市听过寻人猜氏广播没？这个应该可以用来咐旁说明你的问题。
广播员=上位机
被寻的人=下位机
CAN总线的工作过程相当于这个寻人的过程，首先商场客服按照一定的格式组织打包数据(要说的话)，“哪位顾客丢失了钥匙请到服务台认领。”，于是接收到信息的所有顾客，如发现自己丢了钥匙则到服务台认领。
这里，所有的顾客相当于CAN总线中的所有节点，而组织语言的过程相当于CAN总线的通讯协议，需要符合一定的要求（如使用普通话、把需要传达的信息传递清楚），否则其他节点听不懂，而广播那一套系统你可以理穗简散解为发送器，所有顾客的听力系统你可以理解为接收器。而单片机就是在与这整个过程中相关的某位管理人员，如单片机的管理内容越多，则对应管理人员的权限越大（比如说权限高的管理人员可以直接将所有节点从总线断开，即将顾客赶出商场）。
这么说能理解吗?

Answer 2

CAN总线就和一般的串口样是用来通信的一种方肢桥式，只是电气接口和传输数据的方法不一样，工作过程你可以去参考CAN的规范协议可以知道。既然是通信方式，当然上位机和单片机都可以通过CAN传输数据，一般上位中圆机可以用PC，比如上位机要让单片机控制某个灯的亮和灭，上位机就通过CAN发送一个数据，单片机接收后判断数据再进行灯的动作。CAN控制器其实就是历培猛设置CAN通信的方法，比如传输速度。不是接收器也不是发送器，有专门的收发器芯片来作为接收器发送器