填空题第1，2题，求解答
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(1）
2*π=10*t+1/2*(-5)*t^2;
即求得t=1.22s时角位移为零
此时角速度为10-1.22*5=3.9rad/s^2
边缘线速度为3.9*1.5=0.65m/s
（2）
角加速度=8*π/4=2πrad/s^2
边缘线位移1/2*(2π)^2*4=8π^2
两轮线位移相等
被动轮周长为2π*50=100π
所以圈数为8π^2/(100π)=0.08π=0.25圈，即1/4圈
2*π=10*t+1/2*(-5)*t^2;
即求得t=1.22s时角位移为零
此时角速度为10-1.22*5=3.9rad/s^2
边缘线速度为3.9*1.5=0.65m/s
（2）
角加速度=8*π/4=2πrad/s^2
边缘线位移1/2*(2π)^2*4=8π^2
两轮线位移相等
被动轮周长为2π*50=100π
所以圈数为8π^2/(100π)=0.08π=0.25圈，即1/4圈
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