Question

已知传递函数怎么求临界比例带和等幅振荡周期

Answer 1

这是PID参数整定的内容吧。就是在前向通路里接一个比例环节，然后调节比例系数的大小，直到系统响应输出是等幅震荡，记下震荡的周期和此时的比例度，注意比例度指的是比例系数的倒数，不是指比例系数本身。其实就是让系统处于一种临界稳定的状态，可以用劳斯判据计算出临界比例系数，然后用MATLAB仿真求出临界震荡周期。或者不计算直接MATLAB仿真也行。不过既然有了具体的传递函数，建议还是先理论计算，这样准确度高一些。

Answer 2

代入s=jw，闭环以后分母实部虚部分别为0，即可求得。