用8051单片机制作自动避障小车
我想用at89s52单片机，三个光电开关，和两个直流电机。做一个自动避障小车，不知道如和确定单片机和直流电机之间的电阻及光电开关和单片机之间应该增加些什么原件。本人现在制...
我想用at89s52单片机，三个光电开关，和两个直流电机。做一个自动避障小车，不知道如和确定单片机和直流电机之间的电阻及光电开关和单片机之间应该增加些什么原件。本人现在制动如何变成，对电路不懂啊，求解
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这个问题一下子说不清楚啊…百度名是q
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电机用PWM驱动，芯片可以用L298。必要时，家光电耦合。
不知道你的光电开关是什么样的，我见过几个光电开关，是直接输出数字量的。可以直接与单片机连接。如果输出模拟量，加一个比较器LM393。
用光电开关采集信息，单片机处理，电机执行。
路子是这样。具体资料，网上有。
不知道你的光电开关是什么样的，我见过几个光电开关，是直接输出数字量的。可以直接与单片机连接。如果输出模拟量，加一个比较器LM393。
用光电开关采集信息，单片机处理，电机执行。
路子是这样。具体资料，网上有。
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单片机与电机之间需要加一级驱动，光电开关加一个限流电阻就可以了
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根据你的情况:我见议你用STC89C5X系列单片机,从淘宝网上买几个现成的红外对管(是一做好了的成品),直接接在单片机上,选用LG9100驱动电机,信号控制端接在单片机上,编完程序,就可以了.
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