如何调整数控机床的反向间隙补偿?
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间隙补偿方法:
1、采用前馈控制方法,提高了伺服系统的响应速度,间隙补偿值可无延时、无差别复现到伺服系统的输出端,保证快速的补偿传动间隙,利于提高机床的响应速度。
2、该间隙补偿方法同时施加了位置补偿与速度补偿,提高间隙补偿速度的同时又保证间隙补偿值完全等于实际值,提高了数控抛光机的精度,从而保证了叶片的抛光质量。
3、采用前馈控制方法,可以将设计的伺服电机间隙补偿运动过程直接作为间隙补偿值,只需要简单的计算即可获得补偿值,而且补偿值形式简单,易于施加。
4、设计前馈控制函数的过程中,没有针对某一具体系统,而且速度前馈控制函数可化简为典型环节的简单组合。
扩展资料:
研究背景:
伺服系统的机械传动环节常不可避免的存在传动间隙,严重影响伺服系统的性能,导致伺服系统迟滞、震荡以及精度差。
因此,提高数控机床的性能,就需要消除传动间隙的不利影响。目前消除传动间隙不利影响的方式除提高传动部件的制造、安装精度,以及施加预紧力或合理设计结构等机械消隙方法外,也可以对传动间隙进行软件补偿。
参考资料来源:百度百科——数控机床间隙补偿
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丝杠轴承预紧力不够造成的轴向窜动。丝杠丝母间隙。滑鞍与导轨及镶条压板配合不好造成爬行。使机床换向时不能立即执行动作,就是间隙造成的反向误差。反向间隙指的是滚珠丝杆副的传动间隙,包括滚珠丝杆与滚动螺母之间以及滚珠丝杆与支撑它的轴承之间的间隙,主要是轴向间隙。它会造成托板反向移动的初始阶段产生空行程即丝杆转动但托板并未移动,直到间隙消除为止。检查方法:手动沿一个方向移动坐标轴一段距离后用千分表打托板,然后用手轮反向移动托板直到表针摆动为止,手轮移动的尺寸即为反向间隙。把此数值输进数控参数中的间隙补偿即可。可以用手轮摇工作台将百分表固定在机床上表头压到某一个轴工作台上 压半圈也就是60丝(道)记下数值(最好是整刻度便于观察),手轮选X100档 (0.10)动沿着压表的方向摇2-3格然后反向摇一格(正常情况应该也是回来1格)看走了多少和0.01差多少,比如走了0.06那么反向间隙就是0.04 就可以在参数(FANUC 0I 系统) 1851号里在原来数值的基础上加 40(这个参数的单位是0.001所以输入40)反向间隙就补偿完毕,1851号参数是切削进给间隙补偿 1852号参数是快速移动间隙补偿 在实际工作中我们一般这个参数补偿量都和1851一样。而且这个间隙补偿理论上最大是2mm,所以如果你用表测量间隙太大 先要检查机械传动是不是存在有松动情况,机械调整好了以后再进行间隙补偿。反向间隙调整之前应先检查滚珠丝杠,滚珠丝杠没问题的话 检查和调整丝杠预紧,然后是测量间隙,参数修改。
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首先你要找到原因看看是不是你的机床用的时间太长了.如果是的话找人修下好了.我是做光机的对于补反向间隙不是很赞同,如果是锁紧螺帽松动你不去修到后来丝杆和轴承都被你搞费了
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可以用修改参数的方法来做补偿
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以西门子802Cbl系统为例,反向间隙的检测方法:将标准百分表固定在刀架上,使表的探针碰触到某一固定物体。用手脉×10档以每格0.01mm的速度前进,以排除这个方向的间隙。再反方向摇动手脉,并记录手脉反向移动的格数,直到百分表针开始反向移动时为止,这个记录下来的手脉反向旋转的格数即是反向间隙。
在数控系统中输入口令,并找到轴数据32450,将测得的反向间隙值输入到数据32450的栏目下。在进行数据生效操作即可。如果操作一次还不能排除反向间隙,或者是过补了。就必须重新输入新的反向间隙数据。
需要说明,反向间隙的测得和生效都建立在机床会参考点后。
在数控系统中输入口令,并找到轴数据32450,将测得的反向间隙值输入到数据32450的栏目下。在进行数据生效操作即可。如果操作一次还不能排除反向间隙,或者是过补了。就必须重新输入新的反向间隙数据。
需要说明,反向间隙的测得和生效都建立在机床会参考点后。
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