Question

一个51单片机能控制几个舵机

Answer 1

舵机，也称为伺服电机，是一种能够精确控制旋转角度的驱动器。它通常由一个小型直流电机、一组变速齿轮、一个反馈可调电位器和一个控制电路板组成。舵机的工作原理是通过接收来自控制器的信号，驱动电机转动到指定的角度，并通过反馈电位器实时监测当前角度，确保转动的精确性。
舵机的优点是：体积小，重量轻，扭矩大；控制集成，使用方便等。

舵机广泛应用于无人机、机器人、智能家居、工业自动化、车模航模、STEAM教育等领域，特别是在需要精确控制旋转角度的场合，如机械臂、云台、门窗控制等。它的出现极大地提高了这些设备的智能化和自动化水平。

Answer 2

如果完全要精确控制舵机，使用51是比较困难的。比如20ms周期，控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟（每个舵机使用一个独立时钟，占空比用延时实现），只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟（周期占空比个使用一个时钟中断）只能控制一个舵机。

Answer 3

制舵机一般采用PWM信号，普通的51单片机甚至都没有PWM接口，
还得软件模拟输出PWM信号，此外，51单片机的抗干扰能力还是很弱，不建议采用51。

区别：
同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我们常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。

Answer 4

每个I/O端有两种功能。你的舵机需要几个控制项，自己一算即可。

Answer 5

我做的是最多是用定时器0控制8个

Answer 6

32个I/O接口
你说呢？
这也问啊！

追问

大哥,不是所有口都能的 舵机