装配机器人的基本类型与结构

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杭州一知智能科技有限公司 2023-08-27
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电话机器人主要就是用来模拟人工通话的一组程序,一般由,CRM系统,语义识别,转换文字,话术体系,这是软的部分,再加上底层软交换和通信模块一起,合并起来就是一套完整的电话机器人系统。电话机器人可以代替真人进行电话工作的,像是电话营销、售后回访、电话客服、电话催评、贷款催收,都可以用电话机器人,可以帮助人工提升工作效率,减少成本投入
机器宝宝34号
2016-05-31
知道答主
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PUMA 机器人  美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度,即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能(图1)。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言,例如语句“APPRO PART,50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。
SCARA机器人  大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移动有较大的柔顺性,以补偿位置误差。而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。另外还要求绕Z 轴转动有较大的柔顺性,以便于键或花键配合。日本山梨大学研制出SCARA机器人,它的结构特点满足了上述要求(图2)。其控制系统也比较简单,如SR-3000机器人采用微处理机对θ1,θ2,Z 三轴(直流伺服电机)实现半闭环控制,对s 轴(步进电机)进行开环控制。编程语言采用与 BASIC相近的SERF。最新版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。

杭州一知智能科技有限公司
2023-08-27 广告
作为杭州一知智能科技有限公司的工作人员,我可以介绍一些机器人目前能够实现的功能。首先,机器人可以执行一系列重复、繁琐的任务,例如在生产线上进行装配、检测和包装等操作。此外,机器人还可以在餐饮业中用于送餐、点餐和结账等流程,提高服务效率。在医... 点击进入详情页
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