Question

自动控制原理的控制方法与单片机的编程控制方法，有什么异同，最根本的区别？

是不是自动控制原理的控制都是用模拟电路实现的，比如PID等电路，这样系统的响应速度远远快于单片机？但是现在dsp的频率已经很高了，难道DSP的控制响应（假如在电机控制中）还满足不了实时性，非要纯电路的控制吗？

Answer 1

自控原理是一种自动化学科的专业课程，不论你是哪种控制策略，原理都是想通的。比如PID控制，你在单片机上可以实现，逻辑电路也可以实现，甚至一些简单的控制可以由机械完成。控制不一定是你想象的非要是电路或者单片机、dsp、arm、plc完成的。运动控制一般对控制响应比较严格，过程控制就不是那么严格了。

Answer 2

自动控制原理中的模拟部分是一定要讲的，因为现实世界是模拟的，你的被控对象是模拟的，你的传感器是模拟的。所以模拟控制是基础。
数字控制是建立在模拟控制基础上的。如果你可以做到控制器的频率远远大于你的被控对象的带宽，就直接把它作为模拟器件来处理好了，直接把模拟控制器编到你的程序里就可以了。如果你的控制器频率只能做到3~5倍系统带宽，就要通过z变换做数字校正器，或者通过微分方程变成差分方程做状态反馈来校正。
其实你说的没错，现在绝大部分的PID控制器都是可以通过数字化的办法用数字化器件来实现。