Question

大疆无人机是怎么样实时把拍摄画面传输到手机屏幕上的

Answer 1

以御Pro为例：
Mavic 采用全新的OcuSync图传技术。作为LightBridge高清图传系列的重要一员，OcuSync在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路性能。OcuSync利用了高效的数字压缩技术和信道传输技术，在各种不利的无线传输场景下获得稳定的高清视频流传输，相比传统模拟图传，OcuSync支持720p和1080p图传，图像清晰度大约提升4到10倍，而且不会出现模拟图传经常出现的偏色、雪花点、花屏、闪烁现象，为用户提供更加清晰的飞行视野。在相同发射功率下，OcuSync图传比模拟图传远得多，OcuSync支持7km*以上的图传遥控距离，巨大的链路余量也明显的增强了对抗干扰和遮挡的能力。
OcuSync为航拍应用进行通信机制和参数的优化，做到全面平衡的性能优化。市面上有号称接近零延迟的图传，但是这类图传的物理层传输比较简化，占用带宽较宽，无法自适应信道状况的变化。干扰信道中或者遮挡情况下，图传质量急剧下降，无法适应远场和复杂传输环境的应用。由于系统集成度不高，配合上相关的相机、显示设备，屏到屏的延迟会显著上升。而OcuSync在低延迟与接收性能之间做了平衡折中，遥控命令的传输时延低达5ms，视频数据无线链路的传输时延低到10ms，而视频内容屏到屏延迟低达130ms，此时也能保障飞机在各种复杂无线环境中表现可靠有效。另外由于OcuSync图传系统集成了视频处理和编码、信号传输，深度整合集成度较高，因此性价比也相对较高。在飞行前，OcuSync会自动扫描并选择干扰最低的频段，为你提供更稳定的通信，更能与DJI GO 4 紧密结合，实时回传关键飞行参数，还可用于下载照片和视频，速度高达40Mbps。
目前市面上还有一类基于Wi-Fi技术的图传方案，与Wi-Fi方案相比，OcuSync的图传体验显著不同。Wi-Fi主要考虑消费电子产品的局部互联，多数设备通信用于几米到数十米之间，Wi-Fi协议为了照顾到低成本应用，链路性能偏弱，导致Wi-Fi的收发机链路性能偏弱，无法检测微弱信号或者在一定干扰环境中检测有用信号；而OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的传输技术，对比过灵敏度、抗干扰性能、抗衰落性能、高速移动、多设备等多个场景，Wi-Fi均无法直接与OcuSync进行比较。对用户而言，这种差别对应着流畅与卡顿图传的不同体验，也对应着飞行范围远近的不同体验，还对应着干扰情况下或者信号遮挡情况下图传遥控的不同体验。另外由于Wi-Fi采用传统协议栈，建立链接或者失步后重新建立链接时间较长，约在数秒到十多秒，OcuSync则采用跨层设计，建立链接和重新建链时间可以低至1秒以内。
除了点到点的图传功能，OcuSync还支持多设备的无线链接。比如OcuSync支持FPV眼镜、遥控器和Mavic飞机三者之间都是无线链接。另外，还可以添加一个额外的接手机APP的遥控器，实现教练模式辅助飞行或者实现FPV视频共享观看。这是OcuSync组网功能的一个扩展尝试，给用户带来全新的体验。
*FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得。

Answer 2

图传系统。
实际上是wifi频段，改造的协议。
就像 路由器的wifi 把数据传输到手机上一样。