Question

AGV和AGC有什么区别？

Answer 1

1、定位精度不同

　　AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。

　　AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。

　　2、速度控制方式不同

　　AGV在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。

　　AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC会偏离运行路线。

　　3、非接触式障碍探测装置不同

　　AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高)，所以无法保证达到所标定的探测距离(2m)，为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。

　　4、与地面输送设备的互锁不同

　　AGV小车与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。

　　AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。