Question

怎么用光电编码器判断方位？

我用的机器人是AS_MII能力风暴智能机器人
或者告诉我怎么判断这个机器人的方位？
谢啦

Answer 1

光电编码器一般有A，B和Z，信号
A信号和B信号输出是方波。
A信号和B信号总虚虚伏是有90度差携的相位差。
正转时A信号超前B信号90度（也可能是B超前A）
倒转时情况相反。
可以根据他们的相位情况来判断。
Z信号在编码誉源器过零时产生一个脉冲。