PID控制的定义是什么？
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PID是比例积分微分的意思。P表示按偏差进行比例放大得到一个输出，这个无法消除余差，因此再加上积分，积分是按偏差累积的，只要有偏差就有大于（或小于）0的积分值（就是不会为0）。仅仅这样还不够，因为偏差变化有快慢之分，因此要用微分，微分就是计算偏差变化的速率。同时使用者三种控制规律来控制被控变量就是PID控制。它并不表示某一个控制规律,而是同时使用三种控制规律的综合..
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上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
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PID控制是比例控制、积分控制、微分控制的统称，是自动化中广泛使用的一种反馈控制。
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