Question

单片机控制直流电动机原理图

Answer 1

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Answer 2

看你要求的是什么样的控制：是开环控制还是闭环控制？是控制其转速？还是扭矩？还是其他参数？

如果是开环控制，最简单，可以用PWM（即脉宽调制）来改变送给电动机的平均电压，达到调节的目的。如附图示意。

如果是闭环控制，则需要加传感器。例如要闭环控制转速，则需要加装一个转速传感器，将传感器信号送给单片机。单片机通过一定的软件算法测出转速，将实测转速和要求的转速比较，采用某种控制算法（例如PID控制）来确定输出的PWM占空比应该如何改变。

Answer 3

哪