单片机控制直流电动机原理图

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haolizhong4924
2011-10-20 · TA获得超过5217个赞
知道小有建树答主
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看你要求的是什么样的控制:是开环控制还是闭环控制?是控制其转速?还是扭矩?还是其他参数?

如果是开环控制,最简单,可以用PWM(即脉宽调制)来改变送给电动机的平均电压,达到调节的目的。如附图示意。

如果是闭环控制,则需要加传感器。例如要闭环控制转速,则需要加装一个转速传感器,将传感器信号送给单片机。单片机通过一定的软件算法测出转速,将实测转速和要求的转速比较,采用某种控制算法(例如PID控制)来确定输出的PWM占空比应该如何改变。

泉属振7979
2011-10-19
知道答主
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