为什么cosb=2cos²b/2-1？
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因为cosb
=cos(b/2+b/2)
=cos(b/2)*cos(b/2)-sin(b/2)*sin(b/2)
=cos²(b/2)-sin²(b/2),
又cos²(b/2)+sin²(b/2)=1,
所以cosb=cos²(b/2)-[1-cos²(b/2)]=2cos²(b/2)-1
=cos(b/2+b/2)
=cos(b/2)*cos(b/2)-sin(b/2)*sin(b/2)
=cos²(b/2)-sin²(b/2),
又cos²(b/2)+sin²(b/2)=1,
所以cosb=cos²(b/2)-[1-cos²(b/2)]=2cos²(b/2)-1
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