Question

为什么我的超声波传感器测得距离总是0

unsigned int Get_Sonar()
{
unsigned int count;//定义变量为16位数

int m,n,succeed_flag;

Time0_Init();//计数器0初始化
EA=0; //关总中断
TrigF=1; //超声波输入端
delay_nus(20); //延时20us
TrigF=0; //产生一个20us的脉冲
while(EchoF==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delayms(10); //等待测量的结果
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
s=time*0.0172; //厘米

}
if(succeed_flag==0)
{
s=0; //没有回波则清零
}

TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0

return s; //返回前方距离
}
//外部中断0，用做判断回波电平
void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号
{
EX0=0; //关闭外部中断
timeH = TH1; //取出定时器的值
timeL = TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
}
//定时器1中断,用做超声波测距计时
void timer1() interrupt 3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
}

Answer 1

首先要看硬件，硬件没有问题再讨论软件。