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二阶导数恒小于0，则为凸函数
f[(x1+x2)/2] > [f(x1)+f(x2)]/2
二阶导数恒大于0，则为凹函数
f[(x1+x2)/2] < [f(x1)+f(x2)]/2
f[(x1+x2)/2] > [f(x1)+f(x2)]/2
二阶导数恒大于0，则为凹函数
f[(x1+x2)/2] < [f(x1)+f(x2)]/2
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