STC单片机的c代码可以移植到stm32上吗,要不要做什么修改?
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换芯片,改电路,底层肯定要重写的。
写程序有个好习惯还是很重要的。下面说一下移植方面的习惯,
提高移植性,最重要的手段就是隐藏硬件实现的细节,把逻辑与底层分开。
举个例子,LED闪一下亮一下,P1_0 = 0; 在51上就是一句话的事。就这一句,就有三个地方涉及硬件,(1)硬件上是P1.0接LED,(2)硬件上低电平亮,相应的是高电平灭,(3)硬件是用的51,用了51独有的位操作。
换个电路,或者换个芯片,这些都要重新改写。假设程序里面有十个地方需要亮灯,移植时就要改十个地方。把亮灯这件事定义成一个函数,或者叫方法,或者叫操作,把具体的操作细节隐藏起来,只表示出做了一件什么事情--亮灯。像这样,void LED_ON( void );在主程序里面,或者说在应用层的程序中调用LED_ON();就是亮灯,具体怎么亮灯,应用程序不管,也不能管,而是由单独的底层程序来做,也就是LED_ON这个函数的内容,是放在单独的一个文件中。用51,就写一个51下的底层,要移植,要用CM3就写一个CM3的底层,主程序可以不用改动,至少是尽量少改动。
为了提高移植性,尽量用标准的C写代码,涉及不同编译系统的实现细节,也要注意隐藏细节,前面的硬件细节,这个算是软件的细节吧。
比如sfr, sbit,interrupt这些,都是51独有的,换到不同的系统上,都需要重写。处理办法也是一样的,隐藏起来,放到单独的底层文件中。
基本上,做到这两步,程序的移植性会提高很多。
再举个小例子吧:
// app.c
#include "bsp.h" // 注意这里不要包含硬件有关的头文件,比如"reg51.h",不要包含在这里。
void main( void )
{
while(1)
{
if ( hasKey())
{
led_on();
delay(100);
led_off();
}
}
// bsp.h
typedef unsigned short uint16_t;
typedef bit bool;
void led_on( void );
void led_off( void );
void delay( uint16_t ms );
bool hasKey( void );
// bsp_for_51.c
#include "bsp.h"
#include "reg51.h"
sbit led = P1^0;
#define ON (0)
void led_on( void )
{
led = ON;
}
void led_off( void )
{
led = !ON;
}
void delay( uint16_t ms )
{
int i;
while( ms-- )
for( i=0; i<100; i++);
}
bool hasKey( void )
{
return ( P0 != 0xFF); // 测试是否有按键?
}
这个是51的系统,换成STM32,简单重写一下bsp.c,不需要改app.c,系统就可以移植过来。
写程序有个好习惯还是很重要的。下面说一下移植方面的习惯,
提高移植性,最重要的手段就是隐藏硬件实现的细节,把逻辑与底层分开。
举个例子,LED闪一下亮一下,P1_0 = 0; 在51上就是一句话的事。就这一句,就有三个地方涉及硬件,(1)硬件上是P1.0接LED,(2)硬件上低电平亮,相应的是高电平灭,(3)硬件是用的51,用了51独有的位操作。
换个电路,或者换个芯片,这些都要重新改写。假设程序里面有十个地方需要亮灯,移植时就要改十个地方。把亮灯这件事定义成一个函数,或者叫方法,或者叫操作,把具体的操作细节隐藏起来,只表示出做了一件什么事情--亮灯。像这样,void LED_ON( void );在主程序里面,或者说在应用层的程序中调用LED_ON();就是亮灯,具体怎么亮灯,应用程序不管,也不能管,而是由单独的底层程序来做,也就是LED_ON这个函数的内容,是放在单独的一个文件中。用51,就写一个51下的底层,要移植,要用CM3就写一个CM3的底层,主程序可以不用改动,至少是尽量少改动。
为了提高移植性,尽量用标准的C写代码,涉及不同编译系统的实现细节,也要注意隐藏细节,前面的硬件细节,这个算是软件的细节吧。
比如sfr, sbit,interrupt这些,都是51独有的,换到不同的系统上,都需要重写。处理办法也是一样的,隐藏起来,放到单独的底层文件中。
基本上,做到这两步,程序的移植性会提高很多。
再举个小例子吧:
// app.c
#include "bsp.h" // 注意这里不要包含硬件有关的头文件,比如"reg51.h",不要包含在这里。
void main( void )
{
while(1)
{
if ( hasKey())
{
led_on();
delay(100);
led_off();
}
}
// bsp.h
typedef unsigned short uint16_t;
typedef bit bool;
void led_on( void );
void led_off( void );
void delay( uint16_t ms );
bool hasKey( void );
// bsp_for_51.c
#include "bsp.h"
#include "reg51.h"
sbit led = P1^0;
#define ON (0)
void led_on( void )
{
led = ON;
}
void led_off( void )
{
led = !ON;
}
void delay( uint16_t ms )
{
int i;
while( ms-- )
for( i=0; i<100; i++);
}
bool hasKey( void )
{
return ( P0 != 0xFF); // 测试是否有按键?
}
这个是51的系统,换成STM32,简单重写一下bsp.c,不需要改app.c,系统就可以移植过来。
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