Question

（理论力学）说明为什么在研究刚体动力学问题里，我们一般常采用质心作为基点？

Answer 1

因为采用质心作为基点的话，有一下几个优点：
1、在动力学中应用达朗贝尔原理时，可以避免惯性矩的计算。
2、可以直接应用质心运动定律和相对质心的动量矩定理。
3、质心的惯性矩往往是已知的或者相对容易求得的。