航飞光电自主研发的隧道人员定位系统，采取在隧道内部无线部署定位设备、为施工人员佩戴标签的方式，实时获取人员的精确位置，有效提升对于作业人员的管理效率，同时保障施工人员安全。该系统在超低功耗蓝牙技术的基础上，融合多种滤波算法以及剔除算法，设计了一种定位精准、超低功耗的蓝牙定位算法，由蓝牙信标、定位器、定位基站、定位引擎主机、应用平台等组成。使用该技术，在现场安装多个无线蓝牙信标，作为定时基础网络设施，定时广播定位信号，形成无线定位环境。人员佩戴的定位器接收信标广播的定位信号，将实时数据通过LoRaLAN通信网络上传至定位基站，由定位基站将数据上传至定位引擎进行精确位置解算，应用平台对位置数据进行分析和处理，实现基于位置信息的人员安全管理。
掌握人员实时定位，方便有效管理：根据施工人员的工作性质，对他们进行实时连续定位是十分必要的，当作业人员携带定位器在隧道作业时，应用平台对位置数据进行分析和处理，管理人员可以掌握施工人员的实时位置，对进出入人员以及各个施工区域人员进行数量统计，为下一步施工做好部署，让现场管理变的更加高效和透明。
紧急情况一键求助，降低事故级别：系统具有强大实用的隧道人员应急救援功能，一旦隧道突发危险，施工人员可通过身上佩戴的定位信标进行一键求助，系统界面弹出报警提示，救援人员根据定位系统提供的数据，迅速掌握施工人员位置，及时采取相应的救援措施，争取最佳救援时间。
视频联动，有助事故分析及责任划定：当发生报警事件或对指定人员进行严控时，系统显示人员具体位置，同时触发对应监控设备，自动调取现场监控画面，便于管理人员及时了解现场情况。
设置电子围栏，实现违规越界报警：为保障施工人员安全，管理人员可在系统地图中任意设置电子围栏，便于重点监控。一旦施工人员进入非授权区域，系统就会出现弹出框、声音等多种报警提示，这样可以很大程度上减少安全事故的发生。
智能巡检管理，实现日常巡检管理：根据隧道日常巡检要求结合蓝牙定位技术，设置特定巡检点、巡检路线、巡检时段等信息，系统记录人员到岗到位及巡检时间、次数、路线等并提供到岗率、缺勤率的统计数据，同时对应到未到人员、偏离巡检路线、巡检不到位，系统立即发出违规巡检报警提示，便于管理人员监督和规范巡检工作。
一、隧道与公路施工现场，在管理方面存在以下问题：
1、面对公路施工线路较长，管理人员无法掌握施工人员的位置；
2、开放式的施工现场人员的考勤无法做到很好的管理；
3、狭长的隧道和复杂的施工环境，管理人员无法保障施工人员安全。
针对以上问题，可以使用基于位置信息服务的智能化管理系统：隧道人员定位管理系统。为施工现场提供一站式服务，有效解决以上问题。
二、隧道人员定位系统简介
隧道人员定位系统解决了隧道遇到突发事故，对施工人员的抢救缺乏可靠的位置信息、语音通信手段，抢险救灾、安全救护效率低的情况。由于通信网络不畅，通信方式单一，网络承受能力差，往往造成领导层信息不早通、指挥不足、数字不准、不利于事故抢救，极易造成事故损失的扩大。隧道人员定位系统利用相应的人员跟踪定位设备，全天候对施工人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在隧道的位置及活动轨迹。在施工过程中，员工遇到紧急情况，可按下定位卡片上的求救按键，系统会自动报警，管理部门第一时间掌握现场情况，及时派出救援人员前去紧急救援。
三、系统原理
在超低功耗蓝牙技术的基础上，融合多种滤波算法以及剔除算法，设计了一种定位精准、超低功耗的蓝牙定位算法。
使用蓝牙定位技术，在现场安装多个无线蓝牙信标，定时广播蓝牙信号。人员或物品佩戴的定位器实时接收蓝牙信标广播的无线信号，并判断信号强度（RSSI），信号强度转换为蓝牙信标到定位器间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定定位器的位置。
四、系统功能
实时定位：可视化查看各类型人员位置（不同工种人员、访客等）。
历史轨迹：可回放指定时间段的人员运动轨迹，为时间处理提供决策依据。
越界报警：当人员进入自己权限范围以外的区域时，给与告警。
静止报警：当人员处于静止状态超过一定时间，给与告警。对于人员昏迷等情况给与及时处置。
数据统计：统计各工作区域内的实时总人数及历史时段总人数（含人员信息）。
一键呼救：当相关人员发生意外可在随身胸卡上进行按键求救，及时通知救援，后台立即制定求救位置。
滞留报警：当人员在某个区域滞留时间过长时，系统可发出报警信息，保障相关区域安全。
视频联动：一旦有人发生意外，报警的同时可触发附近摄像头，立即弹出现场视频画面，方便急救人员第一时间了解现场情况。
井下人员定位系统结合井口唯一性检测装置，进行无卡检测、多卡检测、替卡检测；井下人员定位系统可对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，全面掌握井下人员、车辆的活动轨迹。通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。同时还可联动气体、粉尘等传感器进行环境监测，
在紧急情况下，井下人员定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。通过智能巡检功能，可对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。
