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不知道你说的磁栅编码器还是磁性编码器,磁栅编码器有磁头+磁条,磁头是读数用,磁条上面有信号刻度,磁头在磁条移动多少距离会有信号输出;而磁性编码器内部有圆形码盘,转一圈会有多少个脉冲,一般编码器按照在马达后面,这样马达转了多少圈可以通过编码器读出,再通过马达的轴的长度X转数就知道长度。
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