Question

51控制单片机。求高手帮忙

毕设要做的一个六脚爬虫（如下图），但我什么不懂，请不要笑我。要控制三个舵机，请问都要用什么元器件啊，只用单片机最小系统吗？语言用汇编还是c啊？请有耐心的高手帮帮忙，谢谢了！
可以前进后退，左右转弯就好，谢谢大家了，都要买什么硬件啊

Answer 1

1、你先要明确你的爬虫的结构及其动作要求，再根据传感器数量、动作单元数量(也就是你的伺服舵机数量)来决定单片机所需的端口数量
2、再明确AI的控制逻辑，这个决定了单片机的处理能力需求及片内程序空间的容量
3、最小系统搞不定这个课题，单片机的驱动能力有限，你需要根据你伺服的电流、电压的需求来设计单片机对它的驱动电路
4、软件方面建议用C语言，这个在处理复杂问题上要比汇编更容易实现

不过我最推荐的做法是：使用Arduino来进行控制，这样有很多现成的软、硬件模块可以直接使用，如果你有一定的动手能力，那用ATMega系列的单片机自己动手搭建Arduino最小系统来做为主控件，驱动单元可以买现成的或是去Arduino.cc找现成的电路来自己制作

这不是个小工程，需要时间和耐心，把它完成，一定很有意思

追问

中间两个腿是左右动的，其余四个是前后动的，我们学的是单片机，毕设只能用单片机，所以我不知道单片机最小系统能不能做出来，还要加个红外遥控，请问该怎么办啊？硬件都要什么啊？谢谢

追答

你是学单片机的连电路部分需要什么都搞不清楚就直接做这个？这个课题中电路部分相对算容易的，难的是爬虫的动作机构，这部分没有现成的只能自己建模然后加工。建议你不如搞个简单的，如寻迹小车这类的，实现起来容易些，可以弄个玩具车来改。

追问

没事，后面难得我都能搞定，你就告诉我电路中需要买什么就行了，谢了

追答

1、单片机：这个至少要个ATMega168
2、晶振：12M
3、电阻、电容这些不用我说了吧
4、伺服舵机
5、根据舵机的电流、电压选择驱动元件，同电压一般用三极管，不同电压一般用MOS管
6、锂电及其供电路的元件，如舵机和Mcu不同电压，则需要相应的多电压输出，简单的可以用LM317配合分压电阻来得到需要的电压

Answer 2

语言建议用C，舵机控制可以用2008，

追问

那硬件用都用什么啊，我是菜鸟，什么都不知道，还要加一个红外遥控，具体都需要买什么？麻烦多多帮忙吧，谢谢了

Answer 3

1.看你系统有什么要求咯，要求实现的功能多不多了，实时性要求高不高了。
2.系统复杂点的话建议选择STM32F103系列的Cortex-M3 的ARM处理器，然后跑个ucos ii操作系统。这样比较容易解决。我用过这个处理器很适合做控制。尤其是电机的控制很方便。
3.语言大部分是C咯。汇编只是用来写底层的驱动代码咯。
4.51单片机只能解决些速度慢，实时性要求不高的系统，中断资源也比较少。

追问

只要可以前进后退，左右转弯就行了，不过要用一个红外遥控，请问我都需要买什么硬件啊？谢谢了