Question

单片机一键多功能C语言

比如我上电手动状态就开启，按键S1按1下变自动状态，再按1下再变手动（如果不是上电手动模式写对了，即上电不反应，按键按下才反应）
在自动模式按下后就自己向右运行，S2按下变向左，再按S2向右（如果按下自动不向右即不反应再按S2才运行已经写出来了）
因为我的S1,S2是状态控制的。。。所以不知道怎么写了。。。。

Answer 1

加一个标志位（或者是变量），每当检测到键按下，就将该标志位状态反转一次。然后根据标志位的状态执行相应程序。

Answer 2

上网找一下“状态机”，你这无非是四种状态而已，用switch就可以解决

Answer 3

if(S1==0)
{
auto_run_flag=~autorun_flag; //
}
if(S2==0)
{
direction_flag=~direction_flag;
}
if(auto_run_flag)
{
direction_flag=1;//向右运行
auto_run();//自动运行
}
else
{
run();// 手动
}

大概就这么个框架

Answer 4

不知道