Question

MATLAB中的ss函数根据传递函数求状态空间,如何自定义其中的C和D？

由于利用ss函数对传递函数求得到的状态模型是不固定的，有A、B、C、D四个结果矩阵，现在想求得C=I（单位矩阵），D为0，A和B可以是任意的结果的状态空间模型，如何做到？

Answer 1

直接用ss和tf函数就可以了，例如：

>> G=tf([1 2],[1 2 3])
 
Transfer function:
    s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3
 
>> G1=ss(G)
 
a = 
         x1    x2
   x1    -2  -1.5
   x2     2     0
 
b = 
       u1
   x1   2
   x2   0
 
c = 
        x1   x2
   y1  0.5  0.5
 
d = 
       u1
   y1   0
 
Continuous-time model.
>> G2=tf(G1)
 
Transfer function:
    s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3 
>> whos
  Name      Size            Bytes  Class    Attributes
  G         1x1              2494  tf                 
  G1        1x1              2385  ss                 
  G2        1x1              2494  tf

追问

您好，我还是想问一下如题目中所问的，您得到的这个结果中c不是单位矩阵，即[1 0;0 1]，那么有办法将这个状态空间的结果等效为c为[1 0;0 1]，而a和b可以是任意的，这种形式吗？