Question

FANUC OI-MC系统 在工作中出现紧急停止报警。

FANUC OI-MC系统 在工作中出现紧急停止报警，关机或按复位都无法消除，没有报警信息显示，机器无法动。如果按住《超程解除》开关报警消除，放开《超程解除》开关报警又出现，检查各轴限位开关没发现问题。那位师父修过这种故障，请指点指点，谢谢！！！

Answer 1

限位开关坏了。 里面是弹簧的 时候长进水很容易坏的 。我以前出现过这种问 换了开关就好了

追问

今天拆开三轴检查限位开关,终于发现一个断了线,很多谢蔡守江师父的指点,接好线后换刀时刀臂不转,出现1061报警,经检查发现I/O口没有控制电压输出给继电器,想打开梯形图检查,又被厂家加了密,无法打开,各位师父有什么办法,还请继续指点指点，谢谢！！！

追答

这个报警都是厂家设置的 你只有给厂家打电话了。

Answer 2

进入诊断介面，看急停信号（EMG）是否为1，为0是某个急停信号或者硬限位断开无法形成回路而出现停止信号，或者说线断也可能出现以上你所说的报警。很多厂家都把急停信号串起来的。

Answer 3

检查急停控制回路其中有断开的地方，按照图纸回路每个点测量吧。