Question

中国天宫一号和天宫二号在有限的服役期间取得了哪些举世瞩目不朽的成就呢？

天宫一号和天宫二号分别取得了哪些成就？

Answer 1

自2011年9月29日发射入轨以来，天宫一号先后与神舟八号、九号和十号飞船圆满完成6次自动和航天员手控空间交会对接，完成了航天器组合体控制与管理、航天员在轨驻留保障、航天员在轨维修操作等一系列技术试验验证，开展了对地遥感应用、空间物理与环境探测和空间材料实验，获取了大量有价值的数据信息和应用成果，在国土资源普查、防灾减灾等领域发挥出重要作用。

天宫一号还是我国第一个“太空教室”，在神舟十号任务飞行期间，航天员王亚平为全国6000多万中小学生进行太空授课，引起了强烈社会反响。

天宫二号获得科研成果

一是建成真正的载人科学空间实验室。掌握了中期驻留载人宜居环境设计技术，燃料补加、人机在轨协同维修等关键技术；支持开展如冷原子钟等14项科学试验，突出体现空间实验室的综合应用效益。

二是掌握了中期驻留技术。天宫二号从提高生活质量、降低工作负荷、改善睡眠环境、丰富娱乐等方面开展载人宜居环境设计，在有限的空间组合体内，为航天员提供舒适、人性化的空间居住环境，使在轨驻留达到30天。

三是全面突破和掌握了推进剂在轨补加技术。天宫二号与天舟一号配合，实现航天器推进剂在轨补加任务，使推进剂补加系统的性能指标处于世界领先水平。

四是完成验证了空间站在轨可更换单元的维修性技术。通过首次系统在线维修，对空间站流体回路、典型产品、系统等五方面的验证需求，为后续空间站阶段的在轨维修、设计积累经验。

五是实现人机协同在轨维修任务，通过空间机械臂在轨操控设计、人机协同工作、面向可在轨维修操作对象设计，建立了集信息管理、手动控制、遥操作、自控一体化的在轨维修系统，并形成相应体制。为未来空间站仿人型机器人研制储备技术。

Answer 2