汽车电气系统的发展趋势是什么?
2021-12-02 · 学汽修 来万通 技能+学历
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你好!汽车电气设备的发展趋势从燃油系统看,已经由化油器式发展成为电喷系统,完全由电脑控制喷油量,具有精准、经济、动力性强等特点。此外,在制动上,已由完全的人为控制,转化为电子干预,其中最为普遍的是ABS系统等,还有从车辆安全的角度上,主动安全系统不断发展,从普通巡航系统逐渐向自适应巡航系统发展;配合制动系统ABS增加驱动力控制等安全系统;还有车道偏离报警系统、自动制动系统、疲劳驾驶提醒系统、行车记录系统等等,还有电动车窗及防夹系统、电动吸合车门、全景天窗、电动或感应开启后备箱盖、自动泊车入位、发动机启停系统、全景摄像头等等;总之,汽车电气设备的未来发展方向是向全智能化方向发展。希望能帮到你!
北京策达鼎略科技
2024-01-19 广告
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工程机械发动机需要特别留意以下几个方面的维护和保养:1. 正确选用润滑油:要选择适合你的机械发动机的润滑油,并且要按照使用说明书上的要求进行更换。2. 防止机械杂质和尘土进入:要确保发动机周围没有机械杂质和尘土,因为这些物质可能会对发动机造...
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在《电子电气架构在说什么?》中,我们明白了电子电气架构的价值,那么今天汽车电子电气架构发展趋势是怎么样的?
01 汽车电子电器架构的发展构想
博世(顶级供应商):未来汽车电子电气架构趋势
这是一张只要讲电子电气架构就会看到的图片,也是一张很难得到清晰版本的图片。
虽然不清晰,但是我们仍然很明显能看明白,在博世的EE架构演进规划中最核心的思想就是ECU从分布到集中。下图对整个过程进行了更详细的说明。
整个过程被分为三个大的步骤,分布式架构、跨域集中架构、车载电脑集中架构,六个阶段模块化,集成化,中央域化,跨域融合,车载中央电脑,车载云计算,逐步完成功能整合、多个独立网络内整合、中央网关协调通信、跨域功能整合,进一步通过中央域控制器进行降本,最后通过网络网络,建立虚拟域,通过车载中央电脑甚至云计算,完成复杂功能的整合。
宝马(高端汽车企业):分层电子电气架构
宝马创建了分层的电子电气架构模型,但这图在描述的是一个静止的状态,可以在任何一层与博世的想法进行适配。汽车电子会包含各种各样的电子控制单元(ECU)、传感器(Sensor)、执行器(Actuator)。商品化标准化的ECU从原有的传感器与执行器中抽象剥离、ECU根据需求进行一进抽象,直接中央计算平台。
华为(跨界企业):从EE到CC的“计算+通信”架构
华为的电子电气架构大概等同于博世所说的跨域集中架构。
恩智浦(芯片提供商):如何支持电子电气架构
恩智浦(NXP)想象中的电子电气架构大概等同类似于华为,域内融合,域间高速通信的能力。
特斯拉model3:域/域区混合电子电气架构
特斯拉的电子电器架构与大多数的车企有所不同,首先功能分布上采用了区域的方式,将原有的车身与便利系统、底盘与安全系统和部分动力系统的功能,根据空间、布线等需求,拆分到了左车身控制模块(BCM_LH)和右车身控制模块(BCM_RH)。在中央计算模块(CCM)上整合了自动驾与娱乐模块。
02 不同电子电器架构的共同之处
今天汽车行业各种角色对电子架构的理解整体方向是一致的,是算力向中央集中,向云端集中,简化底层硬件、解耦软硬件。
提供传感器、执行器产品的Tier1是最先受到冲击,Tier1 除了尽一步优化原有产品之外,必寻找新的利润点。为此,Tier1必须升级自身的系统能力,向上层ECU、DCU探索。原有的复杂ECU提供商,比如车机产品的供应商,需要考虑更大范围的娱乐域控制器产品。
今天的电子电气架构仍然满足低端车型的需求,而车企对Tier1技术能力的依赖短期无法解决,电子电气架构的升级是一个持续的,渐近的过程。
在整个电子电气演进过程中,面临的机会有软硬两个方向。
03 硬件产品的方向
传感器与执行器,该方向走向标准化,低成本,非定制化产品。如果不是选择的方向没有技术门槛,则无需要过多关注。比如固态激光雷达、柔性屏等;
ECU,该方向走向集中化,大多数会消失,软件集成在DCU,但渐进工过程中,特定功能的ECU依然会存在。比如TBOX(通信单元),考虑到该多个域对网络的依赖,该产品可能会与中央网关集成。但是考虑到4G、5G、V2X、ETC、智能天线等的发展,该产品更大的可能是独立与其它模块。
DCU(域控制器)方向,应该是多数互联网人接触的最多的汽车产品方向,最为主要的会有娱乐域控制器、自动驾驶域控制器。思考这两类产品时,要从原有的单ECU的视角跳出来,从更全局的角度看待。同时也需要考虑不同的域之间的通信,以及带来的新的用户场景与体验。
CGW(中央网关),在渐进的过程中必然会出现区域性网关,以及中央网关,同时区域性网关有可能与域控制器进行整合。
CCU(中央计算单元),可能会先出现在车身底盘动力域的整合方向上。
04 软硬件分离带来的产品机会
电子电气架构的发展让汽车电子的软硬件分离有了可能。
关于软件定义汽车涉及到的内容请参考:
该部分内容由leo_huang_授权,他的文字洁简明了,非常适合快速的理解这个行业。软硬件的分离,为互联网公司帮助汽车企业解决软件问题带来了巨大的机会。除了原有的嵌入式软件、算法软件、自动驾驶软件等的开发,汽车企业需要更多的操作系统、中间件等的开发团队,为微软、东软、华为、阿里、百度、腾讯。OTA、以太网、SOA、ROS、Autosar、Hypervisor都有机会成为产品的切入点。
考虑到OTA等需求,汽车企业面临着自身开发能力的提升,自身开发团队的建设,类似的团队有吉利的亿咖通、长城的仙豆、奇瑞的雄狮、长安的梧桐。
01 汽车电子电器架构的发展构想
博世(顶级供应商):未来汽车电子电气架构趋势
这是一张只要讲电子电气架构就会看到的图片,也是一张很难得到清晰版本的图片。
虽然不清晰,但是我们仍然很明显能看明白,在博世的EE架构演进规划中最核心的思想就是ECU从分布到集中。下图对整个过程进行了更详细的说明。
整个过程被分为三个大的步骤,分布式架构、跨域集中架构、车载电脑集中架构,六个阶段模块化,集成化,中央域化,跨域融合,车载中央电脑,车载云计算,逐步完成功能整合、多个独立网络内整合、中央网关协调通信、跨域功能整合,进一步通过中央域控制器进行降本,最后通过网络网络,建立虚拟域,通过车载中央电脑甚至云计算,完成复杂功能的整合。
宝马(高端汽车企业):分层电子电气架构
宝马创建了分层的电子电气架构模型,但这图在描述的是一个静止的状态,可以在任何一层与博世的想法进行适配。汽车电子会包含各种各样的电子控制单元(ECU)、传感器(Sensor)、执行器(Actuator)。商品化标准化的ECU从原有的传感器与执行器中抽象剥离、ECU根据需求进行一进抽象,直接中央计算平台。
华为(跨界企业):从EE到CC的“计算+通信”架构
华为的电子电气架构大概等同于博世所说的跨域集中架构。
恩智浦(芯片提供商):如何支持电子电气架构
恩智浦(NXP)想象中的电子电气架构大概等同类似于华为,域内融合,域间高速通信的能力。
特斯拉model3:域/域区混合电子电气架构
特斯拉的电子电器架构与大多数的车企有所不同,首先功能分布上采用了区域的方式,将原有的车身与便利系统、底盘与安全系统和部分动力系统的功能,根据空间、布线等需求,拆分到了左车身控制模块(BCM_LH)和右车身控制模块(BCM_RH)。在中央计算模块(CCM)上整合了自动驾与娱乐模块。
02 不同电子电器架构的共同之处
今天汽车行业各种角色对电子架构的理解整体方向是一致的,是算力向中央集中,向云端集中,简化底层硬件、解耦软硬件。
提供传感器、执行器产品的Tier1是最先受到冲击,Tier1 除了尽一步优化原有产品之外,必寻找新的利润点。为此,Tier1必须升级自身的系统能力,向上层ECU、DCU探索。原有的复杂ECU提供商,比如车机产品的供应商,需要考虑更大范围的娱乐域控制器产品。
今天的电子电气架构仍然满足低端车型的需求,而车企对Tier1技术能力的依赖短期无法解决,电子电气架构的升级是一个持续的,渐近的过程。
在整个电子电气演进过程中,面临的机会有软硬两个方向。
03 硬件产品的方向
传感器与执行器,该方向走向标准化,低成本,非定制化产品。如果不是选择的方向没有技术门槛,则无需要过多关注。比如固态激光雷达、柔性屏等;
ECU,该方向走向集中化,大多数会消失,软件集成在DCU,但渐进工过程中,特定功能的ECU依然会存在。比如TBOX(通信单元),考虑到该多个域对网络的依赖,该产品可能会与中央网关集成。但是考虑到4G、5G、V2X、ETC、智能天线等的发展,该产品更大的可能是独立与其它模块。
DCU(域控制器)方向,应该是多数互联网人接触的最多的汽车产品方向,最为主要的会有娱乐域控制器、自动驾驶域控制器。思考这两类产品时,要从原有的单ECU的视角跳出来,从更全局的角度看待。同时也需要考虑不同的域之间的通信,以及带来的新的用户场景与体验。
CGW(中央网关),在渐进的过程中必然会出现区域性网关,以及中央网关,同时区域性网关有可能与域控制器进行整合。
CCU(中央计算单元),可能会先出现在车身底盘动力域的整合方向上。
04 软硬件分离带来的产品机会
电子电气架构的发展让汽车电子的软硬件分离有了可能。
关于软件定义汽车涉及到的内容请参考:
该部分内容由leo_huang_授权,他的文字洁简明了,非常适合快速的理解这个行业。软硬件的分离,为互联网公司帮助汽车企业解决软件问题带来了巨大的机会。除了原有的嵌入式软件、算法软件、自动驾驶软件等的开发,汽车企业需要更多的操作系统、中间件等的开发团队,为微软、东软、华为、阿里、百度、腾讯。OTA、以太网、SOA、ROS、Autosar、Hypervisor都有机会成为产品的切入点。
考虑到OTA等需求,汽车企业面临着自身开发能力的提升,自身开发团队的建设,类似的团队有吉利的亿咖通、长城的仙豆、奇瑞的雄狮、长安的梧桐。
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随着汽车新四化的推进,汽车电子电气架构进入了全面革新阶段。智能汽车的电子电气架构由分布式走向集中式:垂直融合将取代分布协同,软件定义汽车的需求将推动汽车从机械化向电子化华丽转身。本文将重点解读未来汽车电子电气架构的构成与特点,分析重塑未来架构的重点因素,并对电子电气架构的未来趋势进行总结。
一、电子电气架构的革新背景与动力
随着汽车新四化的推进,汽车技术正在从控制模式、能源形式、使用场景和商业应用等方面实现全面的革新,智能汽车的电子电气架构正从分布式走向集中式。为了提高汽车智能化、舒适度以及车辆安全性,更多的传感器、控制器、执行器等电子模块被引入车内,这也使得车内网络架构愈发复杂,对通信连接技术的要求越来越高,原有的电子电气架构也趋于饱和,已经不能满足新四化发展的要求。
对于未来汽车电子架构来说,垂直融合将取代分布协同成为趋势。同时,软件定义的需求正呼之欲出,汽车亟待从机械化到电子化的华丽转身,这些都要求汽车电子电气架构做出变革:提升效率,降低复杂度—不论是硬件制造的复杂度,还是软件开发的复杂度。
新型车载高速网络技术和5G无线技术的引入,已使这一融合变为部分现实。如果网络带宽足够宽,延迟足够低,这一趋势将会更加明显:算力向中央集中、向云端集中,汽车电子电气架构的演进也正朝着这个方向进行。
在域控制器的体系架构之下,各个功能部件均成为独立的域,在每个域之下有相应的控制功能集合。域与域之间可以做到安全隔离,也可以根据需求进行通信和互操作,形成类似以太网总线上的计算机局域网,变成了松散耦合的架构。
一、电子电气架构的革新背景与动力
随着汽车新四化的推进,汽车技术正在从控制模式、能源形式、使用场景和商业应用等方面实现全面的革新,智能汽车的电子电气架构正从分布式走向集中式。为了提高汽车智能化、舒适度以及车辆安全性,更多的传感器、控制器、执行器等电子模块被引入车内,这也使得车内网络架构愈发复杂,对通信连接技术的要求越来越高,原有的电子电气架构也趋于饱和,已经不能满足新四化发展的要求。
对于未来汽车电子架构来说,垂直融合将取代分布协同成为趋势。同时,软件定义的需求正呼之欲出,汽车亟待从机械化到电子化的华丽转身,这些都要求汽车电子电气架构做出变革:提升效率,降低复杂度—不论是硬件制造的复杂度,还是软件开发的复杂度。
新型车载高速网络技术和5G无线技术的引入,已使这一融合变为部分现实。如果网络带宽足够宽,延迟足够低,这一趋势将会更加明显:算力向中央集中、向云端集中,汽车电子电气架构的演进也正朝着这个方向进行。
在域控制器的体系架构之下,各个功能部件均成为独立的域,在每个域之下有相应的控制功能集合。域与域之间可以做到安全隔离,也可以根据需求进行通信和互操作,形成类似以太网总线上的计算机局域网,变成了松散耦合的架构。
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纯电动汽车是以动力电池为能源,其电气系统包括高压电气系统、低压电气系统及 CAN 通讯信息网络系统。本文粗浅的介绍高压电气系统的组成及其发展趋势。
高压电气系统的组成
在纯电动汽车上,高压电气系统主要是负责启动、行驶、充放电、空调动力等。主要包括电池系统、动力总成、高压电控系统、充电系统、高压设备,及其线束系统。
1 电池系统
动力电池PACK总成:电动汽车的“心脏”,为整车所有系统提供能源。当电量消耗后,也需要给他进行充电。动力电池为高压直流电,其工作电压一般为100~400V,输出电流可达到300A。三元锂电池是目前的主流。
一般来说,电动汽车动力电池PACK由以下几个部分构成:动力电池模组,结构系统,电气系统、热管理系统,电池管理系统(BMS)。
2 动力总成
电动汽车的动力总成主要由驱动电机与电机控制器(MCU)共同组成。
电机控制器MCU:将高压直流电转为交流电,并与整车控制器及其他模块进行信号交互,实现对驱动电机的有效控制。
驱动电机:按照电机控制器的指令,将电能转化为机械能,输出给车辆的传动系统。同时,也可以将行驶中产生的机械能(如制动效能),转化为电能,通过车载充电器输送给动力电池。当前主流驱动电机是永磁同步电机和三相交流异步电机(特斯拉)。
3 高压电控系统
高压配电盒(PDU):整车高压电的一个电源分配的装置,类似于低压电路系统中的电器保险盒。
维修开关:介于动力电池和PDU之间,当维修动力电池时,使用它可以进行整车高压电的切断,确保维修安全。通常也会集成在PDU上
电压转换器(DC/DC):将动力电池的高压直流电转化为整车用电器需要的低压直流电,供给蓄电池,以能够保持整车用电平衡。
车载充电器(OBC):将交流电转为直流电的装置。
受整车布置的影响,越来越多车型趋向于将DC/DC与OBC整合为二合一控制器,甚至将PDU、DC/DC与OBC整合为三合一控制器。
4 充电系统
快充口:输入高压直流电,可以直接通过PDU给动力电池充电。
慢充口:输入高压交流电,需要经过OBC进行转化后,再通过PDU给动力电池充电。
5 高压设备
电动汽车上的电动设备主要包括转向助力系统、制动系统、电动空调和电加热设备。
转向助力系统:由变频驱动器和转向助力油泵组成,协助车辆转动方向盘,减轻人驾驶车辆的负担。
制动系统:由变频驱动器和电动空压机组成,给制动系统、悬挂系统提供压缩空气,实现制动功能。
电 空调压缩机和PTC加热器:为了调节车辆内部空间温度,电动汽车上设置冷暖空调或者空调配PTC加热。空调和加热器是电动汽车上的用电大户。
6 线束系统
电动汽车电气系统上各个部件通过线束相连,既有高压线束也有低压线束。
高压电源传输的媒介,
低压线束则可以看作电气系统的“神经网络”和“毛细血管”,除了满足传统燃油汽车线束的功能之外,还负责强电控制单元模块功能实现。
高压电气系统发展趋势
电动汽车的系统高压电气系统正逐渐向着集成化、模块化发展,逐渐衍生出了电动汽车“三大件”:电池系统、动力总成、高压电控。
1、高压电控的集成化
特点:成本降低、空间节省、高压线束减少、可靠性增强。
请点击输入图片描述
2、驱动系统的集成化
特点:结构紧凑、可靠性高、成本低、效率高。
3、高压电气系统总集成
特点:成本降低、集成度高、电效率高、简化生产工艺。
4、电池系统性能的提升
特点:安全、能量密度提高、功率密度提升、SOC精度提升、循环寿命提升。
动力电池关键材料国产化进程加快,性能指标稳步提升,成本明显降低;单体、电池包、BMS等方面的安全技术研究全面推进。
性能:磷酸铁锂动力电池单体比能量最高达到150Wh/kg,三元锂电池单体比能量最高可达到230Wh/kg;
成本:动力电池整体呈下降趋势,动力电池系统成本一降至2元/瓦时以下;
产能:我国动力电池产能达到100GWh。
趋势:CATL、比亚迪、国轩等动力电池电芯生产企业通过自主生产、注资、合资等方式逐步向上游材料产业链延伸。
高压电气系统的组成
在纯电动汽车上,高压电气系统主要是负责启动、行驶、充放电、空调动力等。主要包括电池系统、动力总成、高压电控系统、充电系统、高压设备,及其线束系统。
1 电池系统
动力电池PACK总成:电动汽车的“心脏”,为整车所有系统提供能源。当电量消耗后,也需要给他进行充电。动力电池为高压直流电,其工作电压一般为100~400V,输出电流可达到300A。三元锂电池是目前的主流。
一般来说,电动汽车动力电池PACK由以下几个部分构成:动力电池模组,结构系统,电气系统、热管理系统,电池管理系统(BMS)。
2 动力总成
电动汽车的动力总成主要由驱动电机与电机控制器(MCU)共同组成。
电机控制器MCU:将高压直流电转为交流电,并与整车控制器及其他模块进行信号交互,实现对驱动电机的有效控制。
驱动电机:按照电机控制器的指令,将电能转化为机械能,输出给车辆的传动系统。同时,也可以将行驶中产生的机械能(如制动效能),转化为电能,通过车载充电器输送给动力电池。当前主流驱动电机是永磁同步电机和三相交流异步电机(特斯拉)。
3 高压电控系统
高压配电盒(PDU):整车高压电的一个电源分配的装置,类似于低压电路系统中的电器保险盒。
维修开关:介于动力电池和PDU之间,当维修动力电池时,使用它可以进行整车高压电的切断,确保维修安全。通常也会集成在PDU上
电压转换器(DC/DC):将动力电池的高压直流电转化为整车用电器需要的低压直流电,供给蓄电池,以能够保持整车用电平衡。
车载充电器(OBC):将交流电转为直流电的装置。
受整车布置的影响,越来越多车型趋向于将DC/DC与OBC整合为二合一控制器,甚至将PDU、DC/DC与OBC整合为三合一控制器。
4 充电系统
快充口:输入高压直流电,可以直接通过PDU给动力电池充电。
慢充口:输入高压交流电,需要经过OBC进行转化后,再通过PDU给动力电池充电。
5 高压设备
电动汽车上的电动设备主要包括转向助力系统、制动系统、电动空调和电加热设备。
转向助力系统:由变频驱动器和转向助力油泵组成,协助车辆转动方向盘,减轻人驾驶车辆的负担。
制动系统:由变频驱动器和电动空压机组成,给制动系统、悬挂系统提供压缩空气,实现制动功能。
电 空调压缩机和PTC加热器:为了调节车辆内部空间温度,电动汽车上设置冷暖空调或者空调配PTC加热。空调和加热器是电动汽车上的用电大户。
6 线束系统
电动汽车电气系统上各个部件通过线束相连,既有高压线束也有低压线束。
高压电源传输的媒介,
低压线束则可以看作电气系统的“神经网络”和“毛细血管”,除了满足传统燃油汽车线束的功能之外,还负责强电控制单元模块功能实现。
高压电气系统发展趋势
电动汽车的系统高压电气系统正逐渐向着集成化、模块化发展,逐渐衍生出了电动汽车“三大件”:电池系统、动力总成、高压电控。
1、高压电控的集成化
特点:成本降低、空间节省、高压线束减少、可靠性增强。
请点击输入图片描述
2、驱动系统的集成化
特点:结构紧凑、可靠性高、成本低、效率高。
3、高压电气系统总集成
特点:成本降低、集成度高、电效率高、简化生产工艺。
4、电池系统性能的提升
特点:安全、能量密度提高、功率密度提升、SOC精度提升、循环寿命提升。
动力电池关键材料国产化进程加快,性能指标稳步提升,成本明显降低;单体、电池包、BMS等方面的安全技术研究全面推进。
性能:磷酸铁锂动力电池单体比能量最高达到150Wh/kg,三元锂电池单体比能量最高可达到230Wh/kg;
成本:动力电池整体呈下降趋势,动力电池系统成本一降至2元/瓦时以下;
产能:我国动力电池产能达到100GWh。
趋势:CATL、比亚迪、国轩等动力电池电芯生产企业通过自主生产、注资、合资等方式逐步向上游材料产业链延伸。
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