Question

自动控制原理

Answer 1

自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制的发展

它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学，人工智能为基础的智能控制理论深入。

Answer 2

自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置称控制装置或控制器，使机器设备或生产过程统称被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。

自动控制的特点

自动控制系统的任务被控量和给定值，在任何时候都相等或保持一个固定的比例关系，没有任何偏差，而且不受干扰的影响，自动控制的性能指标反映系统控制性能优劣的指标，工程上常常从稳定性快速性准确性三个方面来评价。

自动控制系统的任务被控量和给定值，在任何时候都相等或保持一个固定的比例关系，没有任何偏差，而且不受干扰的影响，开环控制系统是指无被控量反馈的系统，即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路。