Question

esp车身稳定系统的4种典型工况?

Answer 1

如下：

1、车轮已安装防滑链

如果车轮上安装了冰雪道路防滑链时，这种情况一般出现在北方的城市比较多，因为冬天雨雪天气较多，地面容易结冰，如果是普通的轮胎在这种道路上就比较容易发生打滑，所以很多人会在轮胎上装上防滑链。

2、遇到湿地或泥地

遇到湿地或者泥地的情况时，车轮会陷入泥地，轮胎接触面变小，附着力也会减小。这时ESP可能就会开始介入工作，给部分车轮制动力，同时也会降低发动机的转速，所以即使你再大力的踩油门，车辆也会难以脱困，所以这个时候也需要关掉ESP。

3、冰雪天气爬坡时

虽然在水平路面的时候，汽车打滑，防滑系统降低发动机的输出扭矩，确实可以降低汽车侧滑、甩尾的风险。但是车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。

这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，ESP介入后反而帮了倒忙，所以要先把ESP关闭再进行尝试爬坡。

4、激烈驾驶或漂移时

因为车辆在漂移的时候，车轮大部分时间处在打滑状态，这时ESP会介入限制车辆的滑移，漂移动作很难做出的。具体可以参照各大赛事跑道上的赛车，它们大部分就是没有配备ESP或ABS这类系统，不过这里需要提醒一下，非专业人士还是不建议尝试漂移。

工作原理简介：

ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。

在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。

ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。

从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。