Question

如何采用PID控制算法，使PLC控制的恒温箱的的温度变化能按照给定的曲线运行

选用西门子S7200可编程控制器用
如果能帮我把程序设计好、追加财富

Answer 1

这个其实就是你怎样计算目标值的问题，将你的保温曲线画出来，然后确定你需要多少个温度点，以及每个温度点的时间，然后在适当的时间改变PID程序的目标值即可，如常温加热到100℃保温10分钟，在加热到200℃保温20分钟，那么将PID的目标值设置到100℃，运行PID，当测量值到达100℃时开始计时，计时10分钟后将PID的目标值改为200℃，当温度到达200℃是再开始计时，计时20分钟后进行下一段的运行或停机即可，复杂的保温曲线也是同样的道理，就是计算起来麻烦一些

Answer 2

属于常规经典控制，较简单，一般恒温箱通过电热炉加热，固态继电器控制，工作在PWM模式，S7-200PWM设置较简单，利用向导设置好就行，温度测量有多种手段，测量值作为PID PV_I，PID的setpoint就是给定的曲线，也就是可变定值，程序中编写相应定值生成逻辑，PID子程序用向导产生，PID输出合适量化后接PWM PULSE输入，道理很简单，试一下就会做了。

Answer 3

其实就是计算目标值的问题，将保温曲线画出来，然后确定需要多少个温度点，以及每个温度点的时间，然后在适当的时间改变PID程序的目标值即可，如常温加热到100℃保温10分钟，在加热到200℃保温20分钟，那么将PID的目标值设置到100℃，运行PID，当测量值到达100℃时开始计时，计时10分钟后将PID的目标值改为200℃，当温度到达200℃是再开始计时，计时20分钟后进行下一段的运行或停机即可，复杂的保温曲线也是同样的道理，就是计算起来麻烦一些。

Answer 4

其实就是计算目标值的问题，将保温曲线画出来，然后确定需要多少个温度点，以及每个温度点的时间，然后在适当的时间改变PID程序的目标值即可，如常温加热到100℃保温10分钟，在加热到200℃保温20分钟，那么将PID的目标值设置到100℃，运行PID，当测量值到达100℃时开始计时，计时10分钟后将PID的目标值改为200℃，当温度到达200℃是再开始计时，计时20分钟后进行下一段的运行或停机即可，复杂的保温曲线也是同样的道理，就是计算起来麻烦一些。