Question

高分求51单片机超声波测距避障小车程序（差速转向）设计。（最好能够实现pid控制的，不行的话简单的避障）

51单片机，4位数码管显示（p0口段选，p2^4---p2^7位选），p3^0和p3^2控制超声波，P1口控制l298驱动模块（l293也行）。我写的程序如果不接电动机，看指示灯都正常，接上电动机后就乱完了，数码管不好好显示，车也不好好走了。现有单片机最小系统，l298驱动模块，电动机两个，l293芯片，数码管显示模块。谢谢啦
给程序就给分。。。。。。。。。上面说的问题已经解决。硬件上基本没有问题了。现在开始写程序了，以前写的程序只能实现简单的避障。。。

Answer 1

我也遇到过你这样的问题，主要是电源驱动能力不够，L298把电压拉低，单片机不正常工作，
我解决的办法是用一个12V的锂电池，或者多串几个干电池，最起码要10V以上，单独驱动L298模块，控制两个电机，再自制一块小转接板，用7805把12V电压转到5V，控制单片机电路，单片机肯定正常工作，小车跑的那是嗷嗷的

Answer 2

应该是驱动能力问题，可能你的电源带不动电机。