Question

UCOS 中有这样一句话 void OSSemPend (OS_EVENT DT_XDATA *pevent, INT16U timeout, INT8U DT_XDATA *err)

而在程序最开始定义INT8U err1;然后主程序中调用函数
OSSemPend(KEY1_SEM, 0, &err1)
是不是说 *err=&err1; 而err=err1呢？

Answer 1

*err 和 err1是等价的;
就是定义一个变量，调用这个等待消息函数时，将所产生的错误信息存在这个变量里。
因为函数形参是指针，所以调用时用取址的方法。