求函数f(x)=x^2－2ax在x∈[﹣1，1]上的最小值。
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f(x)=(x-a)^2-a^2
fmin=f(a)=-a^2
若a在区间上，即 -1=<a<=1, fmin=-a^2
若a在区间右边，即a>1, fmin=f(1)=1-2a
若a在区间左边，即a<-1, fmin=f(-1)=1+2a
fmin=f(a)=-a^2
若a在区间上，即 -1=<a<=1, fmin=-a^2
若a在区间右边，即a>1, fmin=f(1)=1-2a
若a在区间左边，即a<-1, fmin=f(-1)=1+2a
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