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以H为坐标原点，HA,HB,HP为x,y,z三个坐标轴，以HA的长度为单位长度，建立坐标系。
则A（1,0,0），B（0,1，0）
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以H为坐标原点，HA,HB,HP为x,y,z三个坐标轴，以HA的长度为单位长度，建立坐标系。
则A（1,0,0），B（0,1，0）
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