Question

ucos-ii是可剥夺型内核，假使中断服务程序是无限循环程序，或者是条件判断程序，而条件一直没满足，

那这个时候内核该怎么做，难道要一直等着，那别的任务还执行吗？

Answer 1

陷入无限循环的中断服务程序就出不来了，只有更优先级的中断能抢占这个死循环中断（当然前提是你得允许中断抢占），其他任务和低优先级中断都得不到执行。
所以在ucos-ii，中断服务程序中出现死循环基本就宣告本次running over。因为通常的后果就是清看门狗的任务被阻塞，最后CPU被看门狗复位，没看门狗的同学就只能死机了。