Question

如何控制直线电机

Answer 1

直线电机控制还是比较负载的，说不清楚，但总需要闭环控制

直线电机平台系统的搭建需要：直线电机、导轨支撑、安装支架、反馈系统

追问

想要控制一个直线电机需要向你图中画的那么复杂么，有没有简单点的方法，我只想做一个实验用的气缸，如果我想用单片机控制直线电机的运动应怎么连接如何控制，如果不用单片机还有什么简单一点的控制电路和方法么，能否说得在详细一点，我是一个新手，对直线电机的选择和控制方面不是很了解，谢谢，另外买一个现成的直线电机必须要加入驱动器、控制器、编码器及闭环系统中才能让它运动么？

追答

直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机
如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大
如果采用交流直线电机，那么就选用异步直线电机，此种电机不需要加反馈

追问

我所控制的行程大概在30多CM，使用你说的音圈电机够用么，在控制上应如何控制，有相应的电路图么，谢谢高手指点

追答

30厘米，音圈电机肯定不可以了
如果采用直线电机，那么就必须要加驱动器和反馈
异步直线电机可以实现你的要求，可以去参考下

Answer 2

1.伺服电机作为驱动单元，控制方式通常使用位置伺服控制。闭环，精度高，速度高。
2.步进电机作为驱动单元，控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高，速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器，控制方式使用PID控制。精度较高，速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器，用电机通电时间控制，但控制精度极差。

Answer 3

如果只是做电动缸，可以丝杆步进电机+开关控制驱动器EZD552即可，在控制方面，可以限位开关来控制电动缸的行程，电动缸运行的速度可以通过电位器或者模拟输入量实现控制。

Answer 4

通过控制系统来控制。

Answer 5

你的精度如何，还是30MM的行程需要有几个点工作位。直线电机一定要有驱动器，和解码器。如果你的动作简单可以采用电动推拉杆。