Question

说明AVR单片机I/O口3个寄存器的名称和作用是什么？当I/O口用于输入和输出时，如何设置和应用这3个寄存器？

说明AVR单片机I/O口3个寄存器的名称和作用是什么？当I/O口用于输入和输出时，如何设置和应用这3个寄存器？

Answer 1

拿A口作例子
DDRA是数据方向寄存器，用来选择引脚的方向，某位为1配置为输出，某位为0配置为输入。
DDRA相应位输出，PORTA用来设置端口电平。
DDRA相应位输入，PORTA配置上拉电阻，为1带上拉电阻，为0不带上拉电阻。
输出：
DDRA=0xFF;//全作输出，设置一次即可
PORTA=0xFF;//全为1，全输出高电平
PORTA=0;//全为0，全输出低电平
输入：
DDRA=0;//全作输入，设置一次即可
PORTA=0xFF;//全带上拉电阻，设置一次即可
PORTA=0;//全不带上拉电阻，设置一次即可

a=PINA;//读A口。不论何时都可以读PINA来获得端口电平，不过因为锁存会有延时

注意，因为一个端口有8个引脚（少数不够8个脚），所以可以精确控制某一位或者某几位而不影响别的位。
DDRA|=1;//A口第0位变成输出，不影响别的位，也不管第0位原来是输出还是输入
DDRA&=~1;//A口第0位变成输入，不影响别的位，也不管0位原来是输出还是输入
PORTA类似
a=PINA;//一次读8个引脚状态，在程序中再处理a的相应位好了。

Answer 2

当I/O口使用，有输入/输出，还有第二功能：带上拉功能，中断，定时，ADC等等。

当用作输入时：以PA口为例
DDRA＝0XFF，就为输出作用。就可以输出高、低电平
DDRA＝0X00,就为输入作用。例如：开关检测
带上拉功能：DDRA＝0x00,PORTA=0xff,带上拉电阻功能