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解析：
因为-π/2≤a<b≤π/2,，所以：
-π/2≤-b≤π/2
则-π≤a-b≤π
又a<b，即a-b<0
所以-π≤a-b<0
即a-b的取值范围是[-π,0)
因为-π/2≤a<b≤π/2,，所以：
-π/2≤-b≤π/2
则-π≤a-b≤π
又a<b，即a-b<0
所以-π≤a-b<0
即a-b的取值范围是[-π,0)
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