Question

步进电机有什么优缺点?它适用于什么场合?

Answer 1

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。

步进电机的优点：

• 步进电机在停机时具有最大的转矩(参考图)。它没有累积的误差，所以具有良好的位置控制精度。

• 一般采用增量式光电编码器作为位置反馈，使步进电机具有很高的定位精度和分辨率。

• 当步进电机转速越高时，脉冲频率也越高，那么电机的力矩越小。反之，转速越低，力矩越大。

• 步进电机起动频率高，其起动转矩大于维持转矩，停止时转速由高到低过程中，转子惯性能量会通过电磁场能转换并释放出较大的能量，将停在电动机的转子最大位能转换成较高的动能并回馈到电网。

步进电机的缺点：

• 步进电机存在失步现象。虽然现在很多高性能的步进电机控制系统的开环控制已经做的很好了，但在高精度的场合仍然需要采取补偿措施。

• 步进电机并不是一味的追求高精度。在保证精度的同时要兼顾其效率。在长时间运转时，步进电机效率较低，并且会发热。

• 步进电机价格较高，因为其内部需要配置上光电编码器等配套设施。

• 步进电机在低速时易出现振动和噪声问题。

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Answer 2

如上所说
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