Question

我现在有两个电机，我们小队想做一个战车，可以用STM32芯片来写电机控制程序，我想了解写这个需要什么？

需要哪些方面的知识。求指导。

Answer 1

电机两个的话 可以通过L298N芯片驱动 通过STM32的定时器生成波形，达到对其的控制
波形有2种方法，一种是用定时器模式，在中断中配置I/O口实现，另一种就是PWM模式
需要的话给我联系方式
我可以给你一些我收集的资料